父子相認

奧德修斯找到兒子鐵拉馬庫斯，起初仍以乞丐身分和他說話。鐵拉馬庫斯只知道父親是個離家很久的人，難以相信眼前這個衣衫破舊的旅人會是那位王。雅典娜解除偽裝後，奧德修斯的面容重新顯現，兒子卻還需要一段時間才能讓眼前的人與記憶裡的父親重合。

他們終於相認，擁抱之中有滿滿喜悅，也有無法追回的歲月。接著兩人開始計畫奪回王宮：武器要藏好，盟友要辨認，情緒也不能提前洩露。父子關係在這一刻重新建立，但他們得先完成一趟危險的任務。