第五幕：回家

奧德修斯離開伊塔卡多年，求婚者卻已占據他的王宮。他們在屋內宴飲，消耗他的牲畜與財產，要求潘妮洛普從他們中選出新的丈夫。潘妮洛普白天織布，宣稱織完壽衣後才會決定；夜裡，她把白天織好的線一一拆開，讓等待延長。

鐵拉馬庫斯已經長大。他帶著雅典娜給予的勇氣，前去尋找父親的消息，聽見人們如何記得遠去的國王。伊塔卡也在這二十年承受等待：宮殿被占用，王位空著，家人每天都要在希望與習慣之間重新決定一次。

費埃克斯人把奧德修斯送回伊塔卡，讓他在睡夢中躺上故鄉的土地。船員卸下禮物後離去；他醒來時，晨霧遮住海岸與山坡，連這片土地都像一個陌生的島。二十年的距離讓故鄉與記憶之間出現一道縫隙。

雅典娜出現在他面前，告訴他王宮的狀況，並把他偽裝成老乞丐。奧德修斯必須暫時隱藏自身名字與力量，觀察誰仍然忠誠，誰只向權勢低頭。家門已經到了，真正的回家卻需要一場耐心的辨認。

奧德修斯找到兒子鐵拉馬庫斯，起初仍以乞丐身分和他說話。鐵拉馬庫斯只知道父親是個離家很久的人，難以相信眼前這個衣衫破舊的旅人會是那位王。雅典娜解除偽裝後，奧德修斯的面容重新顯現，兒子卻還需要一段時間才能讓眼前的人與記憶裡的父親重合。

他們終於相認，擁抱之中有滿滿喜悅，也有無法追回的歲月。接著兩人開始計畫奪回王宮：武器要藏好，盟友要辨認，情緒也不能提前洩露。父子關係在這一刻重新建立，但他們得先完成一趟危險的任務。

奧德修斯扮成乞丐重返王宮。求婚者把他當成可以推擠、羞辱的陌生人；他收起怒意，觀察每個人的態度，也看見自己的王宮如何在二十年間變成別人的宴席。沒人知道，這個沉默的老人正在記住所有聲音。

老狗阿爾戈斯躺在糞堆旁，已經衰老得不能起身。牠只看了一眼，就認出主人的氣味與步伐，隨後死去。奶媽則在替乞丐洗腳時，從腿上的舊傷疤辨認出奧德修斯；那道狩獵留下的傷，比他的臉更可靠。

潘妮洛普提出弓箭試煉。她要把奧德修斯的弓拿出來，讓求婚者依序拉開弓弦，再把箭射過排列成線的斧孔；誰能完成，誰就能成為她的丈夫。求婚者一個接一個失敗，弓在他們手中像一段拒絕被冒用的記憶。

偽裝成乞丐的奧德修斯接過弓。眾人嘲笑他，他卻輕易拉開弓弦，讓弓身發出熟悉聲音；箭矢穿過排列的斧孔，直直抵達另一端。真正的國王在此刻重新顯現，奧德修斯已然強勢回歸。

弓箭試煉結束後，王宮出口被關閉。奧德修斯揭露身分，與鐵拉馬庫斯共同作戰；少數忠誠的僕人也在關鍵時刻站到他們這一邊。求婚者終於明白，眼前的乞丐就是那個消失二十年的主人，但他們沒有退路。

求婚者被清算完畢，王宮重新回到主人手中。這場對抗留下傷痕，也提醒所有人，長久的掠奪不會因一個人的回來就自動消失。奧德修斯取回了權力，接下來還要讓伊塔卡重新接受一個曾經離開、如今帶著海上代價回來的國王。

潘妮洛普沒有立刻相信眼前的人。二十年足以讓一張臉變老，也足以讓一個冒名者學會故事。她故意命人把婚床搬到房外，試探這個男人是否真的知道那張床的祕密。奧德修斯立刻反駁：婚床由仍然扎根的橄欖樹建成，根本不可能被移動。

只有他們兩人知道的祕密，證明丈夫終於回來。夫妻相認之後，求婚者的家屬準備復仇，伊塔卡再次走到衝突邊緣；雅典娜介入，讓怒火停止蔓延，迫使雙方接受新的和平。回家於是完成了另一層意思：讓家人相聚，也讓一座城重新學會生活。