第四幕：最漫長的等待

奧德修斯抓著殘骸漂流，最後抵達卡呂普索的島嶼。卡呂普索愛上這個失去船隊的英雄，承諾只要他留下，就能擁有永生，不必衰老，也不必再面對海上的風暴。這個提議沒有刀劍的威脅，只有一個人可以長久活下去的安靜條件。

他在島上滯留多年。白天有工作，夜裡有屋舍，然而他每天仍坐在海岸，眺望伊塔卡所在的方向。永生不能取代他想回去的家；卡呂普索能消除衰老，卻不能消除他與潘妮洛普、鐵拉馬庫斯之間的牽掛。神祇最終命令卡呂普索放他離開，她才提供木材與食物，讓他重新下海。

奧德修斯乘木筏離開卡呂普索的島，波塞頓的怒意卻再次掀起海面。木筏碎裂，他在水中撐過一場新的海難，最後被娜烏西卡發現。她給他衣物與方向，讓這個赤裸、疲憊的陌生人得以走進費埃克斯人的土地。

宮廷的宴會上，歌者唱起特洛伊戰爭，奧德修斯低頭落淚。國王追問身分，他終於說出自己的名字，以及從特洛伊開始的整段旅程。費埃克斯人聽見這些失去，決定用船送他回伊塔卡；漂泊多年的故事，第一次成為可以被說出的過去。